您好 请教TI工程师关于DRV8825的问题。
这款芯片我司之前用过,也一直可以用,驱动步进电机,运转速度在5转/秒。近期我司想对某个应用提速,软件修改后,发现改款驱动根本无法将电机提速到12转/秒的程度,有时候能转动,但是力气非常小,碰一下就会卡停。(我们对于细分调整都试过了,没作用)
想问问有什么办法可以改善吗?让步进电机速度到达12转/秒,而且力矩满足要求?
以下是DRV8825的使用图
DRV8825 PWM驱动频率高达30KHz,电机转速远远在其物理限制条件以下。
做电机驱动应该有一个基本常识,电机转速与电机本身参数的关联性更大。
你的BEMF增大,输出电压被压低,电流下降,这一限制来源于电机。
要想克服,从控制上来说可以增大供电电压,或者尝试单极性驱动。
或者对电机的绕组参数进行调整以使其适应高转速。