使用DRV8800驱动一个直流电机，电机正反转驱动正常，电机工作电流136mA，电压24V。奇怪的是nFAULT 引脚始终为低电平，电路按照手册经典应用上拉该引脚，芯片温度正常接近室温。 附上PCB布局布线和原理图，望各位指点！
起初就怀疑是电阻虚焊，PCB走线及过孔都检查过了，电气连接良好的。 奇怪的是我板子上用两颗DRV8800，另一颗的nFAULT信号始终是在1.3V，上电就一直是这个值。
第8引脚为何直接接地呢？ 测量一下VREG这个引脚的电压是否是7.5V。
电阻没虚焊的话，再量一下VBB对地的电压，是否发生了欠压保护导致nfault为低。Nfault只是个状态信号，不会影响器件的性能，所以即使VBB低于VBBNRF出现nafult拉低，但是还是能正常工作的。
那SENSE脚上应该接多大的电阻，然后接地？
请问DRV8800芯片pwm波是从哪个引脚输入？
sense引脚最大电压不能超过500mV,根据设定电流，计算出电阻值。具体可以参考datasheet中10.2.2.3和10.2.2.4.
谢谢
ENABLE脚
老师，板子可以控制转向，但我从ENABLE脚给芯片不同的占空比的PWM波，却改变不了电机的转速，这是为啥？
老师，电压的输出不是随着占空比的改变而改变的，输出的电压是当输入的电压达到1.5V左右输出电压就是12V(输入的电源电压为12V)，小于1.5V是输出电压为0
嗯嗯，能控制了，谢谢老师！
