请问一下，用TI DRV10983做电机驱动，在空载的时候启动偶尔出现反转（与预定的方向相反），通过调节IPD可以根除这个问题吗？还是说只是可以改善？另外，在带载的情况下有可能出现反转的风险吗？还是说有什么方法可以完全根除？
是启动时候出现短暂反转，然后回到正转。还是就一直反转下去了？
空载的情况下出现反转（带载的情况还未出现启动反转），一旦启动反转，会一直反转下去；
空载电流小，相应延长align时间，减小开环启动加速度，调整control coefficient setting会有助于提高准确率。或通过顺序调整UVW相来寻找准确率最高的点。IPD有助于提高启动成功率。
谢谢你的回复。如果带载启动后运转正常，后面有出现反转的风险吗？
带负载正常运转后，除非大的外力影响，否则不会有反转风险。
