如下图1所示,工作于混合衰减模式,发脉冲和方向信号电机均可正常转动。芯片引脚12和13脚电压约为0.9V,在停止发脉冲后,延时0.5s左右,Q1导通,参考电压降到0.5V左右。但是,电路的输出电流达到1.5A,测量R2和R3的乃采样引脚波形,如图2所示。
图1
脉冲循环正反转,间距0.7s在右,在图2中,可以看出,在每次停止后,总有一路的电路不受控,反而增加了,约为300mV,也没有因为半流而变化,两路交替,是因为正反转的变化。
通过改变检流电阻,增加到0R33,正常工作时的电流小了,但停止后的电流并没有减小,也为1.5A左右检流电阻的峰值达到500mV,其它情况没有变化。
现在情况是,根据电路设计,在混合衰减模式,停止脉冲后,输出电流应减少,但结果是没有减少反而增加。在快衰模式,电流减少了,但噪声大。
图2





