DRV8834的步进模式是否支持驱动单级性的步进电机?

Other Parts Discussed in Thread: DRV8834, DRV8803, DRV8860

请教个问题, 对于5线的单级性步进电机可以使用DRV8834的哪种模式来驱动?  STEP模式或者PHASE/ENABLE模式?