现在有个项目需要控制两个有刷直流电机,并且需要对电流进行分档保护,比如A电机需要分60A保护与68A保护,68A持续3s就要关断输出,60-68A之间持续15s也需要保护,就是说我mcu需要知道当前电机的运行电流是多少,但是DRV8704我没有找到相应的输出引脚供我MCU采集,也没有对应的寄存器可以读取相应的电流值,我看只有对应的运放放大倍数配置,也就是说只能配置硬件保护电流,我的MCU无法从8704那边获取到实际的运行电流,不知道我的理解对不对,我的应用是不是只能用两片DRV8701来取代了?