DRV8834驱动相关问题

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设计:使用DRV8834驱动一个步进马达

1、电源:3.3VDC 2、使用脉冲及方向模式驱动  3、32微步驱动M1=1、M0=Z

4、马达相电流采样电阻1欧 (PIN5:AISEN和PIN8:BISEN各接1欧电流采样电阻)

5、步进马达内阻为6.5欧,在相串接1欧采样电阻 500PPS  2-2相驱动,实测电流最大为280mA

问题:

1、在选择32微步驱动时,PIN13:M0引脚高阻是如果定义的?M0引脚如果接单片机引脚,且引脚设定为输入引脚时,M0是否为高阻状态?

2、在上述条件,为了正确实现步进电源32微步驱动,芯片PIN22:AVREF  PIN23:BVREF外接参考源应为多少?是否为xVREF = 280mA*1Ω*5 = 1.4V?

3、如果要正确实现32微步驱动时,芯片PIN22:AVREF  PIN23:BVREF能识别的最小电压为多少?

4、PIN 24:VREF0能否通过电阻分压方式,得到一个较小的电压给PIN22:AVREF  PIN23:BVREF?如果能,分压电阻阻应如何选择?

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