请教DRV8412和DRV8412-C2-KIT 的细分数

Other Parts Discussed in Thread: DRV8412

我咨询的芯片是DRV8412,

问题1 该芯片驱动步进电机时,芯片自身提供的细分微步数是128吗?为什么在datasheet中看不到说明,M1、M2、M3只是模式选择引脚,并没有关于细分数的说明

问题2,开发套件DRV8412-C2-KIT的宣传页面中( www.ti.com.cn/.../motor_control_tools_software.htm ),提到细分步数可以是512,需要增加哪些外围硬件电路?有没有这个套件的详细说明,原理图之类的资料? 如果有麻烦发一份 sun.shine1000@163.com