方案简介：
drv8711+ csd18531
采样电阻0.068，工作电流最大2.0A
采样电阻取的偏小，主要考虑后续会使用大电流的场合
在一块板卡上面放了6路电机驱动
问题：部分板卡中会出现电机不能动的现象，
一些是加工回来就不能工作，
还有一部分出现在客户端运行了半年到一年坏了的情况
绝大多出现某一路故障，其他正常。困扰了很久，代理商fae也找不到问题原因
进行了一些测试，都是报uvlo和aocp
参数也都check过了
dtime是850ns
ocpth是1000mv
ocpdeg是8us
tdriven、tdrivep都是1us
idriven试过100mA和200mA
idrivep试过50mA和100mA
下桥g极串联电阻试过10和100欧姆
目前发现一个奇怪现象，a1hs和a2hs出现同时为高电平
但是当时a1hs最高电平只到vm，而a2hs比vm高10v多
不管怎样，想不明白在哪种情况下会出现两个上桥mos同时开的情况
不知道有没有人碰到这个现象
目前板卡故障率在1%～5%，完全无法忍受
附件图是a1hs和a2hs在的最后一个波形
