你好！请问关于DRV8301驱动电机启动瞬间保护问题：
测试DRV8301的FAULT引脚及母线电流波形如下，会出现周期性方波，保护时间20ms，周期140ms，请问这是何种保护？保护原因是？
这种自恢复的保护一般是过温TSD。请同时看一下OTW。
