mmWave SDK 01.01.00.02串口协议有吗?



mmwave_sdk_01_01_00_02(开发板XWR1642_BOOST),有数据串口和命令串口两个串口,其传输的数据格式是什么(协议)?

我想知道demo软件传输的数据帧格式,想拿过来直接使用。

有没有个文档?