原来使用AT8812芯片，由于电流问题，在PCB上更换成DRV8842，目前电路连接，I1，I2，I3，I4连接地，I0连接单片机管脚，采用24V供电，控制DRV8842的20和21管脚，测试没有输出， V3P3OUT没有输出。I0~I4是DAC控制，接地不行吗？
DRV8842还是DRV8812？
DRV8842, 芯片的散热焊盘没有连接地，ISEN直接通过0欧姆电阻连接地
3V3参考电压没有输出是因为复位管脚没有控制，现在v3p3参考电压有输出，
但是24V还是没有输出
散热焊盘是必须要接地的。你是用来推一个有刷电机吗？
我用8842驱动电动阀，24V，2A，现在把I0~I4接高电平，可以有电压输出，但电动阀运动到位后，nFAULT 变成低电平，感觉是过流了，在ISEN串接0.5欧姆左右的电阻，运动到位后nFAULT 变成低电平，还是无法反转
到位置了以后，阀门锁定，触发过电流，需要RESET和改变PHASE电平反转
