按照正常的通讯方式来控制spi,时钟频率控制24M/32 16b发送/接收模式下,发现DRV8704没有返回的数据
看手册支持两个8位数据的读写,改成了8b的spi模式,依然没有结果
RST保持0,CS使用时置1,sleep置1
请问drv8704的spi设置需要特别注意什么吗?
是不是按照datasheet中的写操作时序写的?第一位需要拉低,表示要开始进行写操作。
然后是三位地址,12bit data,一共是16bit。