drv8844驱动有刷直流电机发热

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用drv8844驱动一空心杯直流有刷电机,一会就发热非常严重,PWM频率16k,用示波器看输出波形是正常的,电机直接接直流电源时,不发热,是drv8844和电机不匹配吗?