参考TIDA-00774设计PMSM的驱动器 怎么控制PMW 100%时,线圈电流最大值

在参考TIDA-00774设计PMSM的驱动器,使用的芯片是DRV8323,驱动两个并联的半桥CSD88584Q5DC模块,作为一个桥臂,一共6个CSD88584Q5DC构成三相桥。

PMW 100%是输出电流过大,怎么设置最大输出的线圈电流?