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关于AWR1443BOOST数据输出问题

Ray丶
Intellectual 295 points
Other Parts Discussed in Thread: AWR1443BOOST, AWR1642BOOST

使用mmWave Demo Visualizer记录保存的AWR1443BOOST的数据流，该如何解析？有教程么？

  • 0
    TI__Mastermind 20485 points
    Hi Bo Luo,

    To process the recorded data: See the Visualizer User's Guide, section 4.4, to understand what the data contains. Information on the actual data is available in the doxygen - <mmWave_SDK_Install_DIR>\packages\ti\demo\xwr16xx\mmw\docs\doxygen\html\index.html.
    User's Guide: www.ti.com/.../swru529a.pdf

    There is a demo in beta that saves the recorded data to a human readable CSV file - you can read the code and understand the data conversion process:
    mmWave visualizer with the LOG function: dev.ti.com/.../

    Thanks
  • 0 回复 Wesley He
    TI__Mastermind 20485 points
    The data saved in this file is the exact same data and format that is transmitted out of the mmWave device over the DATA_port. Users should see the mmWave demo doxygen in the mmWave SDK package to understand the format of the data and how to parse it.
  • 0 回复 Wesley He
    Intellectual 295 points
    感谢回复！使用您提供的mmWave visualizer输出了 CSV file，我想再请问这个mmWave visualizer的版本有没有离线的呢？
  • 0 回复 Ray丶
    TI__Mastermind 20485 points

    你好，

    带LOG功能这个beta版本暂时没有。你可以使用release版本的离线版本

    Regards,

    Wesley

  • 0 回复 Wesley He
    Prodigy 171 points
    你好，
    我用是板子是awr1642boost。
    然后我用你推荐的mmwave visualizer beat版记录的数据是dat格式的，用之前开箱演示的mmwave visualizer记录的数据也是dat格式的，不知道怎样才能记录CSV格式的数据文件。
    还有按照user's guide所说，用mmwave visualizer记录的数据是和data_port串口输出的数据是一致的，那么这个数据包含的就是已经经过dsp data path处理的含有目标详细信息的数据，而不是原始的雷达回波中频信号，请问是这样的吗？
    谢谢！
  • 0 回复 YK Su
    TI__Mastermind 20485 points

    你好，

    这个beta板，有一个LOG_START功能，记录的是CSV格式的目标数据（包含X,Y,Z,速度,强度，SNR等信息）。你可以尝试一下。

    mmWave visualizer with the LOG function: dev.ti.com/.../ 

    还有按照user's guide所说，用mmwave visualizer记录的数据是和data_port串口输出的数据是一致的，那么这个数据包含的就是已经经过dsp data path处理的含有目标详细信息的数据，而不是原始的雷达回波中频信号，请问是这样的吗？

    答：是的，是目标结果。中频信号是ADC_RAW_DATA，回传数据量比较大。你需要ADC_RAW_DATA?

  • 0 回复 Wesley He
    Prodigy 171 points

    你好，

    谢谢你的解答，我是想要一段ADC_RAW_DATA，之前尝试过用capture_demo捕获过一段数据，参数根据mmwave sdk user's guide提供的命令行设置，采集的数据只有一帧的长度，持续时间20ms，我想要一段持续时间较长的ADC_RAW_DATA，比如10s或者20s，可以让我采集到目标场景中目标处于移动状态下的原始回波，我注意到capture_demo的参数设置里可以将dfeDataOutputMode命令设置为continuous chirping模式，请问这样可以达到我的目的吗？

    还有一个问题，我在用capture_demo采集数据时，当我发送sensorStart命令，EVM开始工作之后，我想发送sensorStop命令，但是无法发送出去，在命令行界面我什么命令都无法写入，是不允许在EVM工作时再写入命令吗？但是user'guide中说sensorStop是可以支持的，这里不是很懂。

    谢谢！

  • 0 回复 YK Su
    TI__Mastermind 20485 points

    Hi YK,

    Capture Demo 使用UART传输模式，只能捕获一帧/几帧的数据。数据量限制为内部的RAM的大小。

    如果需要捕获10s 这种长时间的数据，请参考：

    同时你也可以持续关注TI.COM，等待新版本采集板卡的发布。

    问题2：等待工作IDLE后再写入。

    谢谢。

  • 0 回复 Wesley He
    Prodigy 171 points

    Hi Wesley

    谢谢你的解答！

    YK

  • 0 回复 Wesley He
    Intellectual 295 points
    你好，使用您提供的mmWave visualizer beat版输出了 CSV file，这数据的每一帧前后的物体能对应起来么，还是前后每一帧只是单独测出的物体无法对应
  • 0 回复 Ray丶
    TI__Mastermind 20485 points

    你好，

    前后每一帧只是单独测出的物体无对应。

    如果需要对应，请考虑另外加入Tracking 算法

    谢谢