小弟是电子行业的新手，最近在做一款产品的时候碰到一个微型马达，找到一款驱动芯片DRV8833,对其中有些部分不是很了解，忘各位大哥不啬赐教，小弟拜谢。
1. 关于驱动模式：Bridge Control and Decay Modes
按照逻辑图是否应该理解为：输入直接接MCU的TTL电平，不同的逻辑输入下马达就应该能够实现正/反转，速停/慢停？但是怎么控制转速的快慢，还有步进电机应该是单步前进的，怎么确认前进的步数？
2.PWM Control of Motor Speed
按照图应该是输入PWM和低/高电平能实现正/反转，速停/慢停，这种模式跟前面一种有什么区别？还有怎么确定步进数？
急盼回复，谢谢！
