AWR1642 CAN-FD如何判断发送成功？

durf

Prodigy 80 points

我们的CAN测试代码如图所示：

通过CAN卡在电脑上接收数据，但是不是所有的数据都能够在CAN卡上接收到，是不是CANFD_transmitData这个函数的返回值不能用来判断CAN发送是否完成？

谢谢！

7 年多前

0 Wesley He 7 年多前

TI__Mastermind 20485 points

你好，
请确认通信的速率及方式。参考链接：e2e.ti.com/.../2306975
另外，关于发送成功计数，请参考e2e.ti.com/.../658761

谢谢。

0 durf 7 年多前回复 Wesley He

Prodigy 80 points

发送成功这部分有点问题，按我的理解，如果我不断调用CANFD_transmitData函数，直到其返回值为0，就一定能够保证我的数据发出去。但是我实验后发现，我贴出来的程序只能够不断发出第一帧和第二帧(i=1和i=2)，后面的帧都发不出来。

0 durf 7 年多前回复 Wesley He

Prodigy 80 points

后来又使用了中断来进行发送，在发送中断回调函数中发送下一帧报文。但是仍然存在丢包的情况。例如：我在发送中断中会发送id=0-9的10个报文，使用500K的波特率。理论发送间隔为300us，我在CAN卡上观测到的现象是ID=0-4的报文在不断循环的发送，间隔都是300us。

0 Wesley He 7 年多前回复 durf

TI__Mastermind 20485 points

你好，

可用这种方式实现连续发送：

frameType = CANFD_MCANFrameType_FD;
while (1)
{	
	j++;
	txMsgObjectParams.msgIdentifier =0xC5 + j;
	retVal = Can_Transmit_Schedule(txMsgObjHandle,txMsgObjectParams.msgIdentifier,&txData[0], 64);
}


int32_t Can_Transmit_Schedule(CANFD_MsgObjHandle txMsgObjHandle, uint32_t msg_id, uint8_t *txmsg, uint32_t len)
{

	uint32_t index = 0;
	int32_t retVal = 0;
	int32_t errCode = 0;
	if(frameType == CANFD_MCANFrameType_FD)
	{
		while(len > 64U)
		{
			Task_sleep(1);
			retVal = CANFD_transmitData (txMsgObjHandle, msg_id, CANFD_MCANFrameType_FD, 64U, &txmsg[index], &errCode);
			index = index + 64U;
			len = len - 64U;
		}
		Task_sleep(1);
		retVal = CANFD_transmitData (txMsgObjHandle, msg_id, CANFD_MCANFrameType_FD, len, &txmsg[index], &errCode);
	}
	else
	{
		while(len > 8U)
		{
			retVal = CANFD_transmitData (txMsgObjHandle, msg_id, CANFD_MCANFrameType_CLASSIC, 8U, &txmsg[index], &errCode);
			index = index + 8U;
			len = len - 8U;
		}
		retVal = CANFD_transmitData (txMsgObjHandle, msg_id, CANFD_MCANFrameType_CLASSIC, len, &txmsg[index], &errCode);
	}
	if (retVal < 0)
	{
		System_printf("Debug: Error transmitting CAN data %x , Errcode %x\n", retVal, errCode);
	}
	return retVal;

}

参考链接：