AWR1642 CAN发送数据掉包?

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您好,在我用AWR1642开发板编写CAN驱动发送函数的时候,利用你们的CANFD_transmitData()函数来发送一个消息实体会存在掉包,例如我有9个消息实体依次发送,在CAN卡查看 只能看到ID号为1,2的消息依次发出,但是我在发送数据后面加一个比较大的延时函数,则可以发出ID为1-9的消息,请问这是什么原因?是因为发送的太快CAN卡不能识别吗?