1、在设计一个AGV机器人，用48V锂电池作动力电源，车身与大地绝缘，因为轮子是聚安酯材料的，驱动电机的功率是1500W。
2、请问这样的锂电池供电无接大地系统，静电的泄放路径是怎么样的？电源输入摘的ESD防护应如何做？浪涌呢？
