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AWR1443BOOST是如何选择检测到的物体的

Ray丶
Intellectual 295 points
Other Parts Discussed in Thread: AWR1443BOOST

大家好，

运行AWR1443BOOST的开箱演示程序，检测到物体是按距离远近依次排列的么？

比如设置AWR1443BOOST最多检测到100个物体，而在某一个场景中存在超过100个物体，那么AWR1443BOOST是按照距离远近选择这100个物体？

另外，若想实现对运动目标的连续追踪，该怎么匹配前后测得数据

  • 0
    TI__Mastermind 20485 points
    你好，
    这个取决于CFAR检测的顺序，可查看文档及SDK代码的实现。
    file:///C:/ti/mmwave_sdk_01_02_00_05/packages/ti/demo/xwr14xx/mmw/docs/doxygen/html/index.html
    谢谢。
  • 0 回复 Wesley He
    TI__Mastermind 20485 points
    对于运动目标追踪，可考虑卡尔曼滤波器，Group Tracking等高阶追踪算法。TIdemo可参考Short Range Radar，People Counting demo.
    谢谢
  • 0 回复 Wesley He
    Intellectual 295 points

    感谢回复

    另外，我想问下测距精度问题。

    我在板前放置了一个静止易拉罐，用mmwave demo visualizer在线计算了他的y轴即直线距离，但计算出的值与我用钢尺量的差距比较大,数据如下

    钢尺（m） demo visualizer（m）
    易拉罐 0.3 0.3672
    易拉罐 0.5 0.5723
    易拉罐 0.7 0.7773
    硬币 0.3 0.3672
    硬币 0.5 0.5723
    硬币 0.7 0.7773

    我想问问是什么原因？

  • 0 回复 Ray丶
    TI__Mastermind 20485 points

    你好，

    会有一个固定的距离差D，与板卡布线/天线等都有关系，这个值是固定的。所以目标的实际距离+D即是Visualizer显示的距离。D可以利用校正给去除。

    你可以测量目标距离L，L+0.1，L+0.2来验证距离精度。

    谢谢。

  • 0 回复 Wesley He
    Intellectual 295 points

    你好，

    感谢回复！

    在doxygen中我参考Range Bias and Rx Channel Gain/Offset Measurement and Compensation进行了校正，校正后取得了与实际值相符的准确数据。但是其中遇到了两个问题希望请教一下：

    1、按照实际位置设置好配置文件，在visualizer导入该文件，CLI窗口出现了compRangeBiasAndRxChanPhase的值，我们需要将这个值重新复制到配置文件中。实际应用中CLI窗口的这个值是不断更新的，我想请问这个值是任意选择的么，还是有什么规则？

    2、在之后的实验中，每次设定一个配置文件，compRangeBiasAndRxChanPhase的值都需要修改么？

  • 0 回复 Ray丶
    TI__Mastermind 20485 points

    你好，

    同一块板卡，运行不同demo，compRangeBiasAndRxChanPhase值是一致的。

    谢谢