测试环境：
1.实际需求输入电压:62V-72V，测试DRV8711使用的是：24V-36V(加载48V，DRV8711超级烫测量了下温度：82℃)；
2.DRV8711(8711使用过，发现太烫，1段时间后就罢工了；
3.电机参数：机身长：130mm、保持力矩：12N.M、额定电流：6A、相电阻：0.7Ω、相电感：4.8mH、转动惯量：5.1kg.cm3；
问题描述：
1.DRV8711温升太大(外部MOSFET温升很小)，很容易出现过流xOCP、xPDF异常；
2.工作噪音很大(滋滋的声音)；
实物图：
