我的马达驱动器更换成DRV8323RX+CSD88584Q5DC半桥模块来实现。
现在在应用中遇到门驱动信号和PWM信号不匹配的现象,导致马达启动失步。
使用普通MOS驱动IC测到的波形如下:(CH1pwm波形,CH2驱动波形)
然后测DRV8323RX的输出波形和PWM波形:
程序中对DRV8323RX的设置是:
SPI_ReadWriteByte(0x1000);
SPI_ReadWriteByte(0x1BFF);
SPI_ReadWriteByte(0x27FF);
SPI_ReadWriteByte(0x2D59);
SPI_ReadWriteByte(0x3203);
FOC频率24KHZ,电压30V。板子搭建3个半桥模块。
关于驱动信号异常的原因是什么?我始终没找到原因。