DRV8301 GH_A 噪声

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我在运用DRV8301做电机驱动的时候,电机的噪声较大,用示波器测得DRV8301输出的GH_A处的波形有一个脉冲,图形如下图所示,

请问是什么原因产生这个脉冲呢,应该怎么消除?个人猜测是因为这个脉冲造成了电机噪声很大。