DRV10983参数调整

hui li20

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DRV10983控制电机已经可以闭环运行起来了，怎么样调整参数实现控制电机从10rpm开始启动，控制精度达到10rpm，闭环运行后转速误差在±5rpm之内。

7 年多前

0 Alvin Zheng 7 年多前

TI__Genius 13080 points

你对闭环的理解有误。你说的功能要求在控制端做速度闭环。DRV10983并没有这样的功能。

0 hui li20 7 年多前回复 Alvin Zheng

Prodigy 250 points

你好，那实现这样的功能，需要采取什么芯片和方案。

0 Alvin Zheng 7 年多前回复 hui li20

TI__Genius 13080 points

你可以看一下DRV8308。

0 hui li20 7 年多前回复 Alvin Zheng

Prodigy 250 points

你好，DRV10983的闭环速度是不是只是半闭环的状态，不是全闭环。DRV10983能使电机速度达到闭环，不会对速度进行修正，我这样理解是否正确。

0 hui li20 7 年多前回复 Alvin Zheng

Prodigy 250 points

你好，DRV10983的电机速度精度可以达到多少？

0 Alvin Zheng 7 年多前回复 hui li20

TI__Genius 13080 points

这里的闭环指的是无霍尔控制闭环，相对于启动时候的开环，到一定转速后转为闭环，经由实际的BEMF检测实现无霍尔控制。
你所需要的是系统速度闭环，即根据输入目标转速和实际电机转速比较，精确控制转速。这是DRV10983本身没有的功能。需要依赖外部控制电路实现。目前配备有这个功能的是DRV8308，但是有霍尔控制。

0 hui li20 7 年多前回复 Alvin Zheng

Prodigy 250 points

你好，我现在的参数配置当Speed设置为220的时候转速已经达到1000Hz左右，请问我调整哪些参数可以使Speed调整到511时到最高速。

0 Alvin Zheng 7 年多前回复 hui li20

TI__Genius 13080 points

电机的最高转速是电机特性配合驱动器而固定的。你可以尝试降电压或者限制电流。

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