DRV8825驱动步进电机时，电机会发出滋滋的声音，声音还比较大，其中一个电流设置在1A，另一个设置在1.5A,不知道是什么原因，原理图如下，（一块电路板上有两个电机驱动芯片）
是有这个可能的
PWM 频率是多少？
