目前在调试DRV8323RH芯片驱动无刷直流电机，我设置DRV8323RH为1XPWM模式，IDRVIE为350mA，VDS disable，初始上电时，3个HALL输入均为高电平，
下图中蓝色的是nfault管脚信号，黄色的是DRV8323RH GL_A输出的信号，nfault管脚怎么会大部分时间为低？？
下图是黄色波形是单片机输出的PWM信号，频率为20KHz，占空比约为32%，蓝色波形是DRV8323RH GL_A输出信号，信号的占空比变了，该管脚应该输出PWM信号的反向信号才对。
再附上一张DRV8323RH GL_B输出波形，信号上面为何会有那么大的过冲？
以上测试时，接上电机，电机也可以正反转，不知道哪里出问题了。请大家帮忙看看
