XWR1642 SDK1.1中，test部分 CAN测试，第四项CAN rx/tx测试未通过,外界已接入CAN总线分析工具

user5326399

Prodigy 90 points

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求指教。目前应用芯片1642，在对test中DCAN进行测试时。发现external ttransmit 未成功往外发送数据，且iteration跳的特别快，SDK1.2有同样问题

应用CAN总线开发工具进行接收数据时，发现未收到数据

输出列表如下：

debug：external transmit teesting passed

debug: number of iterations :215392363

debug: number of transmited :0

debug: number of received :0

debug: number of lost :0

debug: error status interrupt :2

7 年多前

0 user5326399 7 年多前

Prodigy 90 points

由于成本需要，必须选用DCAN而非MCAN进行传输，因此需要基于CAN driver进行开发，急求专家指导，是否test本身存在debug,还是存在软件设置问题，但代码就是SDK1.1中的driver，所以可能哪儿设置存在问题么

0 Wesley He 7 年多前回复 user5326399

TI__Mastermind 20485 points

你好，

DCAN是否指的是CANFD？

如果是，请检查波特率/CRC校验/采样等参数的设置，可参考链接：

另外附上技术手册可供你查询：

谢谢。

0 Wesley He 7 年多前回复 user5326399

TI__Mastermind 20485 points

你好，
另请根据文档CAN Node on AWR1642，link: www.ti.com/.../swra606
核对寄存器及相关参数的enable。
可根据文档进行CAN驱动的添加Adding CAN Tx and Rx to an Existing mmWave Project
www.ti.com/.../spracf7

谢谢。

0 user5326399 7 年多前回复 Wesley He

Prodigy 90 points

您好，很感谢您的回复，DCAN是指普通CAN模式，MCAN是CANFD模式，由于项目需要，必须配置普通CAN模式。而且我根据SDK1.1中DEMO，能跑通CANFD代码。证明设备是通的，所以觉得是否CAN driver层存在某些debug,导致无法应用CAN driver

0 Wesley He 7 年多前回复 user5326399

TI__Mastermind 20485 points

你好，

目前没有这方面的反馈，请根据文档仔细检查寄存器设置及相关功能的enable设置。

谢谢。

0 user5309389 7 年多前回复 user5326399

Prodigy 140 points

你好，

请问你解决了这个问题了吗？

能通过DCAN发送连续不同ID的消息了吗?并且在发送过程中能够正常接收。

我在这方面遇到了问题，想请教一下。谢谢！！！

0 Wesley He 7 年多前回复 user5309389

TI__Mastermind 20485 points

你好，
可以参考这个链接
e2e.ti.com/.../684026
谢谢。

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