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DRV10983参数调整

hui li20
Prodigy 250 points


我的电机已经可以闭环速度启动，并且可以稳定地高速转动，但是转速抖动范围比较大，需要调整那些参数可以使转速误差减小

  • TI__Genius 13080 points
    要看抖动的原因是什么。通常进入闭环后，要么是由于机械结构上的问题，导致负载变化而出现抖动。要么就是Kt和Rphase常数设置偏差，导致无法长时间维持闭环造成抖动，特别是电机发热后Rphase就会变化。
  • 回复 Alvin Zheng
    Prodigy 250 points
    你好，我的意思是运行起来后的速度偏移比较大。例如我设置了speed为100后，速度在3200-3300之间不断变化，有没有可能使这个变化的幅度变小。还有个问题就是开环运行每次设置开环到闭环阈值都会使电机停止转动，需要停止后重新启动，我通过哪些参数可以去调节。