DRV10983如何实现通过PWM控制电机

用单片机控制DRV10983，DRV10983再驱动电机，这是电路的基本构成，首先要确定电路的功能和框架，电机是根据手动指令还外部的传感器自动控制电机的动作，如果是手动控制电机的动作，手动键盘连接到单片机的输入口，单片机程序检测到手动指令后，发出指令给DRV10983，DRV10983驱动电机动作，如果是电机根据传感器的信号动作，就把传感器连接到单片的输入口，单片机根据传感器的信号发出指令给DRV10983，DRV10983驱动电机动作，这是一个大概的思路。