DRV8301使用在低电压情况下无法正常使用

这个系统中使用24V得时候8301都可以正常使用，但是我现在使用电源电压为11.3V得时候有概率性无法达到最大速度，其中快速改变PWM信号占空比得时候电机可以达到最大输出电流3A，缓慢改变PWM信号时电机只能达到0.55A，电源电压在12V以上得时候电机都能达到最大电流输出3A，电源电压低于10无论怎么改变PWM都无法达到最大输出。

注：软件程序一直没有改变，怎么通过修改硬件来解决这个问题