现在的一个 新 单板, 硬件设计 使用 四个 Half-bridge 模式 (M3 M2 M1 = 000)。送给 DRV8432 控制信号 PWM_A/B/C/D，但 相应送出 电压, 但 电压值 不对。
参见 上述图片, 对于 四个 Half-Bridge, 输入的 电压分别为 21V、18V、15V 和 8V，但 DRV8432 输出的 电压分别为 10.3V、10.3V、10.3V 和 9.17V
请问，电路上 哪个地方 设计有 偏差？
另外, (M3 M2 M1 = 000) 对应于 2个Full-birdge 或者 4个 Half-bridge。是否有其它地方，对 它们 进行区别？ ............. 谢谢指点！！！
