您好，
电路图如上。
MODE0 MODE1 MODE2 上拉为 高
decay 上拉为 高
驱动42步进电机
1.当+12V电源供电时，
AVREF/BVREF 调节电压 为0.5V左右 电机才可以转动，，
当 调节电压大于 0.5V时，，，启动电机，，电机不转，，此时nFault为低电平
2.当+24V 电源供电时，
AVREF/BVREF 调节电压 为1.1V左右 电机才可以转动，，
当 调节电压大于 1.1V时，，，启动电机，，电机不转，，此时nFault为低电平无论是 12V 供电 还是 24V供电，，电机转速 均在200rpm以内，
请问是什么原因导致的呢，如何处理呢？
