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AWR 1XXX ADC 采数mmwave studio工具的使用及mmwave studio的AdvFrameConfig自定义Frame方法

user528403852
Intellectual 355 points


主要是两个问题

1、mmwave studio的Radar API中SensorConfig与ContStream，这两个都是采集数据吗？有什么区别？
2、有没有自定义frame的training？我对需要参考哪些文档，需要设置mmWaveStudio的Radar API中的哪些界面比太清楚，也不太清楚具体界面的各个选项参数的含义。比如：

（1）我能找到的文档只有Programming Chirp Parameters in TI Radar Device和mmwave studio user guide。前者介绍frame结构，后者具体操作定义frame。
mmWaveStudio的Radar API中的SensorConfig界面的Profile和Chirp，前者定义Profile和chirp后者定义sub-frame和frame。

看到SensorConfig界面和AdvFrameConfig界面中分别有Manage Profile和Manage Chirps，是在这个地方定义profile和chirp吗？

Chirp界面中的Idle Time及ADC start time灯参数的设置是否通过Ramp Timing Calculator给出的参数作为参考？

（2）AdvFrameConfig界面中有Frame Configuration和Sub Frame Configuration，还包括LoopBack Burst Configufation。
Frame Configuration中的Loop Bk Sub Frame Id具体指的是什么？LoopBack Burst Configufation也需要设置么？
 

  • 0
    Intellectual 355 points
    再补充一个问题
    （3）在我不熟悉软件设置的情况下，如何确定自己在mmwave studio中定义的chirp/frame就是自己预想要的chirp/frame，比如有没有什么办法可以显示mmwave studio输出的chirp/frame？
  • 0
    TI__Mastermind 20485 points
    你好，
    1.是的，一个是以chirp，frame的使用情况来做的数据采集。contstream是连续波模式的数据采集
    2.需要做什么样的自定义chirp？能否详细描述一下？
    3.目前没有其他的办法，可以根据雷达公式，计算一下设定的chirp是否满足您的需求。
    谢谢
  • 0 回复 Wesley He
    Intellectual 355 points
    1、
    自定义的frame和chirp指的是我从文档Programming Chirp Parameters in TI Radar Device看到TI允许用户灵活定义frame。一个frame可以包含最多4个sub-frame。每个sub-frame有多个busrt，每个burst包含若干个chirp。同时TI允许我定义4个profile，512个chirp。这512个chirp可以归类为4个profile。

    这样的话，用户就可以自定义sub-frame的个数，自定义每个sub-frame有多少个burst，自定义每个burst是什么样的chirp。最终结果用户得到灵活多样的frame结构。
    我想问的是有没有这样的training视频，否者我只能通过Programming Chirp Parameters in TI Radar Device了解frame结构，通过mmwave studio user guide具体设置frame结构。

    可是在用mmwave studio user guide设置frame过程中，需要哪些API界面完成frame设置，相关的API界面的某些选项的含义也不清楚。

    比如定义Profile和Chirp是在SensorConfig界面中定义，sub-frame和frame在AdvFrameConfig中定义，

    但是Chirp界面中的Idle Time及ADC start time等参数怎么设置？是否通过Ramp Timing Calculator给出的参数作为参考？

    AdvFrameConfig界面中除了Frame Configuration和Sub Frame Configuration，还包括LoopBack Burst Configufation。
    Frame Configuration中的Loop Bk Sub Frame Id具体指的是什么？LoopBack Burst Configufation也需要设置么？

    不知这样描述，是否可以。如果还是抽象，我可以在实际定义frame过程中继续具体描述。

    2、关于“如何确定自己在mmwave studio中定义的chirp/frame就是自己预想要的chirp/frame”，我想说的是，假设我根据雷达公式计算出来了chirp，但由于我不熟悉mmwave studio，不清楚在mmwave studio中的设置是否正确。
    所以如果能有办法，先让mmwave studio显示出我定义的波形，以便确定我对mmwave studio软件的设置没错，然后我再向AWR1XXX中写入参数，让AWR1XXX真正收发雷达信号。
    否则当AWR1XXX的数据不正常或者不理想时，我并不清楚到底是mmwave studio没设置对，还是我定义的chirp/frame不合理。
  • 0 回复 user528403852
    TI__Mastermind 20485 points
    你好，

    建议先使用basic的chirp开始您的设计。多种不同chirp有两种实现方式，1是使用Advance Chirp，可参考DFP的user guide，2是使用实时reload的方式，此种方式关系到外部processor 与1243之间SPI通信的速率，实时性没有方法1高。
    于此同时，你可以参考ti提供的在线估算工具进行参数估算dev.ti.com/.../

    问题2，mmwave studio不具备这个功能，建议你将config保存为XML文件，编写一个matlab脚本计算对于的参数。
    谢谢。

    Regards,
    Wesley
  • 0 回复 Wesley He
    Intellectual 355 points

    我在论坛上查到有关frame的贴子，里边有提到

    Please refer to Section "5.4.6 Sub block 0x0105 – AR_ADVANCED_FRAME_CONF_SB" in the "AWR1xx_Radar_Interface_Control.pdf" which is available in the MMWAVE-DFP for the message description .

    但我没有在TI网站找到AWR1xx_Radar_Interface_Control.pdf。

    这个文档是不是已经失效了，或者有更新的文档？

  • 0 回复 user528403852
    TI__Mastermind 20485 points

    你好，

    在DFP包里，路径C:\ti\mmwave_dfp_01_00_00_01\docs\AWR1xx_Radar_Interface_Control.pdf

    谢谢。

    Regards,

    Wesley

  • 0 回复 Wesley He
    Intellectual 355 points

    1/basic chirp是不是只需要设置Sensor Configuration就可以了，具体是设置其中的Profile、Chirp和Frame？不需设置manage Profile和manage chirp，也不需要从manage Profile和manage chirp中load？换句话说Profile、Chirp中set的东西就是radar实际发射的信号？

    2/Profile、Chirp中设置的参数与manage Profile和manage chirp是什么关系？是从manage Profile和manage chirp中 load的数据？我发现每次启动studio都有默认的Profile、Chirp参数，这个参数与manage Profile和manage chirp文件中的参数不一样。

    3/如果我想保存Profile、Chirp中set的东西，是使用Sensor Configuration左上侧的SaveConfig，还是使用manage Profile和manage chirp？

    好像左上侧的SaveConfig是save整个Sensor Configuration界面的config。我曾从manage Profile中load Profile文件，然后回到Profile选项中改变过Profile Id，但发现相应的Profile各参数不是manage Profile load文件中对应Profile Id的参数。这是怎么回事？

  • 0 回复 user528403852
    TI__Mastermind 20485 points

    你好，

    对于1 2, 建议直接使用配置即可，不需要使用manage 比较简单操作。

    3是的，点击saveconfig 就可以保存下来。

    Multi chirp的设置我一般使用分离设置，如果想要使用manage，你可以参考一下mmwave studio的user guide

    谢谢

    Regards，

    Wesley

  • 0 回复 Wesley He
    Intellectual 355 points

    谢谢你的回复，看来需要我重新描述下自己的思路

    1、

    TI的radar允许三种信号发射当时（这个分类及说明是否正确？）：

      （1）连续波：连续波没有Frame的概念，连续波方式只需在studio的ContStream中设置就可以。

       （2）TDM MIMO ：TDM MIMO和需要Sensor Configuration实现baisic frame设置，Sensor Configuration+AdvFrameConfig实现复杂frame设置。

    （3）BPM MIMO ：BPM MIMO需要BPM Chirp Config实现baisic frame设置，BPM Chirp Config+AdvFrameConfig来实现杂frame设置。

    2、我想先从TDM MIMO入手，首先是basic frame，然后是复杂frame。

    关于baisic frame我需要了解baisc frame时Sensor Configuration相关项设置与Manage Profile和Manage Chirps的关系：  

    TDM MIMO时 basic frame 的设置只需要设置Sensor Configuration的Profile、Chirp和Frame。而设置Profile、Chirp和Frame有两种方式，一种是直接在这些设置中填写参数，另一种就是通过调用存储在manage Profile和manage chirp中的路径文件来实现basic frame设置。调用文件的逻辑是我觉得chirp和profile是frame的最基本单元，这些chirp和profile所定义的参数应该会存储在manage Profile和manage chirp定义的保存目录中。我使用这些参数时，首先在manage Profile和manage chirp中load相应文件，然后回到Sensor Configuration界面，通过更改Sensor Configuration界面中的profile中的Profile Id和chirp中的其他参数来调用存储在相应文件中的参数。（这个理解是否正确？）

       我曾在manage Profile中load Profile文件，然后回到Profile选项中改变过Profile Id，但发现更改ID后，Profile各参数不与manage Profile load文件中对应Profile Id的参数相同。且发现每次启动studio，Sensor Configuration都是默认的Profile、Chirp参数。

    所以我想确定，设置Profile、Chirp和Frame是不是有上述提到的两种方式？

    能够从manage Profile和manage chirp中直接调用想要的Profile、Chirp参数进行basic frame的设置吗？

       如果不能的话，是不是意味着manage Profile和manage chirp在baisic frame设置时没有用处，只是在对复杂frame设置时AdvFrameConfig相关选项才有用，Sensor Configuration中设置的Profile、Chirp参数对AdvFrameConfig设置没用？

    3、你提到Multi chirp的设置一般使用分离设置，具体这是一个怎样的操作？

  • 0 回复 Wesley He
    Intellectual 355 points

    hi, Wesley。

    看到我上边的重新回复了吗？

    请解答一下，谢谢~

  • 0 回复 user528403852
    TI__Mastermind 20485 points

    你好，

    关于Profile、Chirp和Frame是不是有上述提到的两种方式，你的理解没有问题。

    一般情况，chirp比较简单，只有1-2种，所以一般直接手动设置了，也就是我说的分离设置。这种方法比较容易进行分析与测试。profile ID 有4个，所以4种 chirp以下都可以用profileID来进行设置。

    建议你打开OOB demo的profile设置进行对比，C:\ti\mmwave_sdk_01_02_00_05\packages\ti\demo\xwr16xx\mmw\profiles\profile_2d.cfg

    profile ID 设置及使用在

    profileCfg 0 77 7 7 58 0 0 68 1 256 5500 0 0 30

    chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1
    chirpCfg 1 1 0 0 0 0 0 2
    frameCfg 0 1 32 0 100 1 0

    具体文档见C:\ti\mmwave_sdk_01_02_00_05\docs\mmwave_sdk_user_guide.pdf

    使用manage chrip也可以设置，这是通过advance chirp进行设置的方式，一般用于复杂的frame的情况。

    谢谢。