AWR1642BOOST 利用中断在可用的GPIO输出口产生特定波形

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你好,

我想用AWR1642boost板来驱动一个步进电机。如下图所示,步进电机需要4个IO端口产生如下波形。

我想知道AWR1642BOOS中能不能有可用的四个IO口来输出如上的波形,我在USer Guide中看到有GPIO0,GPIO01,GPIO02这几个端口,它们的功能是什么?能否用在我的设计中?

谢谢!