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DRV10983闭环转速不稳定

xy liu
Prodigy 220 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV10983

Drv10983控制电机进入闭环转速20.5HZ，但一直有偏差（每秒测量一次转速就不一样了），误差0.1--0.2HZ左右，请问这种偏差是电机问题还是芯片参数问题？有人做出过无偏差的吗？