DRV8702-Q1电流控制问题

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Hi,Ti FAE

     在使用DRV8702-Q1时,正常工作电压12V,我们选用的shunt电阻对应的采样电流是20A,若电压突变到27V左右时,我们仍想将负载电流控制在20A,这样可以吗,请问如何实现? 麻烦帮忙介绍一下电流的控制原理?谢谢!