电容式液位传感器原理

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 这个式子说明了这是一个差分传感器,用比率法测量电容,然后再乘单位参考液位得出了液位高度,可是我想请教下TI工程师这个式子中运用差分法求电容的部分中,这几个电容值是怎么测量出来的,以及它们有什么意思