我在使用INA128进行设计时,输出电压不稳!

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我在使用INA128进行设计时,输出电压不稳,请大神看一下设计图

我的目的:测量0-30V直流电压,通过电阻分压后,送入INA128的差分输入端3,2.

INA128的增益为1,所以没焊Rg电阻,INA128的输出范围:0-10V直流电压直接输入AD芯片的输入通道

请问:

    1. 现在INA128的输出电压不稳,会在0.5V的误差范围波动,应该如何改进?

    2. INA128的输入差分电压的【地】,是否需要和AD芯片的【地】相连

    3. 输出电压不稳,是否和INA128的供电电压+11V的波动有关系?

    4. 看INA128的资料,特别强调偏置电流的问题,我不熟悉这个,请问,这个电路图,是否满足要求?

    谢谢