麻烦问一下，DRV8412用作步进电机驱动（步进电机规格：电压2.1V，电流1.9A），
请问有哪些方式增加电机的驱动能力，提高电机的速度
谢谢
1，配置的current limit放大些；
2，可适当提高供电电压，只要在芯片工作范围内；
