AWR1642高精度GUI方面

user5305340

Other Parts Discussed in Thread: AWR1642, UNIFLASH

high accuracy 16xx mss这个工程的mss_main里面通过串口发送了很多数据，包括header...等等数据，串口助手里面接收到了很多我不需要的数据，而我看到使用High_Accuracy_Visualizer 1.0.1这个GUI的时候可以在图表上直接显示处距离，比如2.1234米，请问这个数值是串口给GUI发送数据后在GUI里面做了什么处理，还是通过串口就直接能传送数值过来呢？如果是直接传给GUI，那么相mss_main里面发送的各种数据里，主要的距离信息是哪个？下面是通过串口发送的数据

7 年多前

0 user5305340 7 年多前

Intellectual 780 points

0 user5305340 7 年多前回复 user5305340

Intellectual 780 points

有人可以帮忙解答一下吗，只要能够提取到距离信息就行啦

0 Wesley He 7 年多前回复 user5305340

TI__Mastermind 20485 points

你好，

可参考一下SDK demo的数据格式。高精度demo的数据格式应该比较接近。

谢谢。

Data format description of UART data for mmWave Demo.

SDK01.00.00.05: https://e2e.ti.com/cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/1023/mmw-Demo-Data-Structure_5F00_8_5F00_16.pdf
SDK01.01.00.02: Section "Output information sent to host" file:///C:/ti/mmwave_sdk_01_01_00_02/packages/ti/demo/xwr16xx/mmw/docs/doxygen/html/index.html

SDK01.02.00.05: Section "Output information sent to host" file:///C:/ti/mmwave_sdk_01_02_00_05/packages/ti/demo/xwr16xx/mmw/docs/doxygen/html/index.html

SDK02.00.00.04: Section "Output information sent to host" file:///C:/ti/mmwave_sdk_02_00_00_04/packages/ti/demo/xwr16xx/mmw/docs/doxygen/html/index.html

Regards,

Wesley

0 user5305340 7 年多前回复 Wesley He

Intellectual 780 points

嗯，这个看过了，在userguide里面看到如下这个，说距离信息是32bits，不用GUI而是用串口得到的数据一帧数据非常多，达到十几K字节，里面代表距离的32bits应该是哪几位呢，或者说这个距离信息是通过哪几个变量发送出来的？？

0 Wesley He 7 年多前回复 user5305340

TI__Mastermind 20485 points

你好，
建议做两个步骤，进行尝试。
1. 我理解你这边只需要得到距离信息，其他的信息都不需要，建议修改guiMonitor中的配置，以降低数据量。搜索MmwDemo_CLIGuiMonSel函数，将不需要的其他几个功能disable。
文件位置C:\ti\mmwave_industrial_toolbox_2_5_0\labs\lab0005-high-accuracy-16xx\lab0005_high_accuracy_16xx_pjt\radarDemo\chains\RadarReceiverHighAcc_mmSDK\mmw_HighAccDemo\mss\cli.c
2. 找到发出目标距离数据的数据结构体，对其进行解码
e2e.ti.com/.../DataStructure_5F00_table_5F00_higAccuLab.pdf

同时可参考e2e.ti.com/.../2380687

谢谢。

Regards,
Wesley

0 user5305340 7 年多前回复 Wesley He

Intellectual 780 points

好，我尝试一下，谢谢

0 user5305340 7 年多前回复 Wesley He

Intellectual 780 points

我留下了header和detected objects这俩数据，然后将它传输的数据发送至上位机，部分数据显示如下，如果是它们加起来的话应该是60个字节，可是只得到了56个字节，少了四个字节呢，距离信息应该是存在于detected objects里面的那个高16位和低16位组合起来的吧

0 user5305340 7 年多前回复 Wesley He

Intellectual 780 points

该问题已经解决，目前的问题是：连接AWR1642板后出现的这两个端口，首先需要通过uart口发送配置文件，随后data port口接收雷达板发出的数据，我能否利用我的mcu串口发送该配置数据，而不是通过串口调试助手发送；随后再经过mcu的接收口接收我想要的距离信息做相应的处理，就像通过data port口向上位机的端口发送数据一样，或者是像给高精度GUI可视化界面发送数据那样？因为考虑到DSP和ARM的驱动问题，所以直接连接MCU不知道能不能够直接通信

谢谢！

0 Wesley He 7 年多前回复 user5305340

TI__Mastermind 20485 points

Hi,

If you don't want to put a XDS110 on your board, you can use external USB<->UART cable to connect your board and PC.
For mmwave demo, 2 UART is required for data and configuration transmit.
Application/User Uart: Configuration port 115200bps: UART_RX/TX port <-> USB-UART cable <-> PC
Auxilliary Data Port: Data port 921600bps: MSS_LOGGER-> USB-UART cable -> PC

For flash the device using external USB<->UART cable:
Set the SOP first, connect UART_RX/TX port <-> USB-UART cable <-> PC, then you can use uniflash to flash the device.

If you have any further questions, please let me know, thanks.

0 user5305340 7 年多前回复 Wesley He

Intellectual 780 points

J5连接器上面的MSS_LOGGER那个地方打了个叉，是表示没有连接么？既然data port就是MSS_LOGGER的话，我想用这个口和MCU通信，把数据送出来，连接方式MSS_LOGGER -> RX ->USB,然后送到上位机测试有没有接收到数据，但是实际操作后没有效果，只能是通过data port口送数据嘛？