在motorware中有感应用中能够实现电流控制吗

Hi,

您可能在instaSPIN-Motion项目中禁用了SpinTAC组件，如果您只想向lab05a中那样对传感器-FOC（InstaSPIN-Motion）中的扭矩进行控制，则替换为mainISR（）中的调用函数CTRL_setIq_ref_pu（）。

在mainISR（）中删除或注释掉下面的代码，替换为CTRL_setIq_ref_pu（转矩电流pu的值）
if（stCnt ++> = ISR_TICKS_PER_SPINTAC_TICK）{
ST_runPosConv（stHandle，encHandle，ctrlHandle）;
ST_runVelCtl（stHandle，ctrlHandle）;
stCnt = 1;
}

或者您可以使用lab05a，但将FAST估算器的角度替换为ENC模块的角度。