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步进电机堵转检测

Rock Su
Expert 3165 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8846

请问步进电机是不是受工作原理的限制，是通过两相线圈产生的磁场的相关大小决定转子的位置。所以，是不是没办法通过电流的变化来检测堵转的发生。

客户现在使用的是DRV8846，请问有什么堵转检测的方案吗？

  • 0
    TI__Genius 13080 points
    步进电机的特殊性：转速可以很慢，BEMF小，开环定电流控制，使得堵转检测非常困难。
    我们已经在研发新的技术希望能够实现这一功能。在新产品问世前，通常的做法还是依赖Hall等外部传感器来检测堵转。