DRV8850电流检测问题。

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DRV8850在4.5V供电情况下,负载是33欧水泥电阻。取样电阻1.2K。测试取样电阻两端电压是3.9V,是什么原因造成的。理论上输出应该是81mV左右,我们的产品需要精确控制电机的电流。下面是原理图与PCB。帮忙确认一下设计是否合理,做了600片板子电流检测都不正常。