大家好！我最近有个问题：
我买了AWR1443BOOST，想在Ros的rviz下生成3维雷达点云图，但是官方没给出具体方案，所以我就参照IWR1443BOOST来做，但是遇到如下报错情况
经过：TI mmWave ROS Driver Setup Guide，详细安装请看这个链接：dev.ti.com/.../
最后，到了rviz可视化
终端输入：
cd ~/catkin_ws
source devel/setup.bash
roslaunch ti_mmwave_rospkg rviz_1443_3d.launch
最后，还是不行，如下图：
