请问IWR1642产品芯片内部的DSP是否可编程?其当前实现的FFT点数是否固定?

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请问

1. IWR1642产品芯片内部的DSP是否可编程?如果可以,请发指导文档链接。

2. 其当前firmware内实现的FFT点数是否固定?