我们在调试DRV10983的时候，发现两个问题(风机24V供电，项电阻2Ω，Kt=18mV/hz)
1.我们通过I2C发转速命令，发到420左右，风机可以稳定的转一段时间，工作电流1.4A，再发430的时候风机就会停了，是不是硬件限流了，但是电流也没到2A啊
2.我们通过I2C发转速命令，发到350，通过DRV10983寄存器读到的转速Motor speed=8192，再发400或者420的时候风机输出的风是变大了，但是读到的转速还是8192，感觉DRV10983内部转速只能测到8192，不能再高了，(Lock1 Speed abnormal已经被关掉了，不然的话 ，到350风机就不转，就报错了)
希望能尽快帮我分析一下是那里有什么问题
