求助，我用mmWave Demo Visualizer连上IWR1642的开发板后，发送send config命令。但是出现错误，说配置不正确。能不能帮忙看看配置哪里有问题？
mmwDemo:/>% ***************************************************************
Skipped
mmwDemo:/>% Created for SDK ver:02.01
Skipped
mmwDemo:/>% Created using Visualizer ver:2.1.0.3
Skipped
mmwDemo:/>% Frequency:77
Skipped
mmwDemo:/>% Platform:xWR16xx
Skipped
mmwDemo:/>% Scene Classifier:best_vel_res
Skipped
mmwDemo:/>% Azimuth Resolution(deg):15
Skipped
mmwDemo:/>% Range Resolution(m):0.125
Skipped
mmwDemo:/>% Maximum unambiguous Range(m):6.4
Skipped
mmwDemo:/>% Maximum Radial Velocity(m/s):2.56
Skipped
mmwDemo:/>% Radial velocity resolution(m/s):0.04
Skipped
mmwDemo:/>% Frame Duration(msec):100
Skipped
mmwDemo:/>% Range Detection Threshold (dB):15
Skipped
mmwDemo:/>% Doppler Detection Threshold (dB):15
Skipped
mmwDemo:/>% Range Peak Grouping:enabled
Skipped
mmwDemo:/>% Doppler Peak Grouping:enabled
Skipped
mmwDemo:/>% Static clutter removal:disabled
Skipped
mmwDemo:/>% ***************************************************************
Skipped
mmwDemo:/>sensorStop
Done
mmwDemo:/>flushCfg
Done
mmwDemo:/>dfeDataOutputMode 1
Done
mmwDemo:/>channelCfg 15 3 0
Done
mmwDemo:/>adcCfg 2 1
Done
mmwDemo:/>adcbufCfg -1 0 0 1 0
Done
mmwDemo:/>profileCfg 0 77 175 7 20 0 0 100 1 64 5333 0 0 30
Done
mmwDemo:/>chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1
Done
mmwDemo:/>chirpCfg 1 1 0 0 0 0 0 2
Done
mmwDemo:/>frameCfg 0 1 128 0 100 1 0
Done
mmwDemo:/>lowPower 0 1
Done
mmwDemo:/>guiMonitor -1 1 1 0 0 0 1
Done
mmwDemo:/>cfarCfg -1 0 0 8 4 4 0 5120
Done
mmwDemo:/>cfarCfg -1 1 0 8 4 4 0 5120
Done
mmwDemo:/>peakGrouping -1 1 1 1 1 63
Done
mmwDemo:/>multiObjBeamForming -1 1 0.5
Done
mmwDemo:/>clutterRemoval -1 0
Done
mmwDemo:/>calibDcRangeSig -1 0 -5 8 256
Done
mmwDemo:/>extendedMaxVelocity -1 0
Done
mmwDemo:/>bpmCfg -1 0 0 1
Done
mmwDemo:/>lvdsStreamCfg -1 0 0 0
Done
mmwDemo:/>nearFieldCfg -1 0 0 0
Done
mmwDemo:/>compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
Done
mmwDemo:/>measureRangeBiasAndRxChanPhase 0 1.5 0.2
Done
mmwDemo:/>CQRxSatMonitor 0 3 4 37 0
Done
mmwDemo:/>CQSigImgMonitor 0 31 4
Done
mmwDemo:/>analogMonitor 1 1
Done
mmwDemo:/>sensorStart
Error -1
mmwDemo:/>MSS Exception: mss/mss_main.c, line 2111.
Wesley He 说：你好，
ES1.0也可以继续使用于验证的，ES2.0是量产版本的芯片。所以后期购买芯片的话，均为2.0版本了。从验证角度来讲，是没有问题的，仅是无法使用最新的SDK的特性而已。
ES1.0芯片只能使用最高SDK1.2版本的mmwave SDK。
ES2.0芯片需要使用使用SDK2.0以上版本SDK。
谢谢。
您好，能否帮我看一下我这是什么原因呢？
我使用的是IWR1443
你好，
GUI是没有问题的，请确认选择器件的型号。前文中你提到是IWR1642，但是你GUI中选择的是IWR1443。
另外，连接完成后，按下复位键，可以看到芯片上跑的软件版本信息，如图所示。
谢谢
你好，
首先确认芯片版本。
xWR1642 ES2.0需要使用SDK2.00以上版本，ES1.0需要使用最高SDK1.02版本。
然后下载对应SDK
mmWave SDK: mmWave Software Development Kit
http://www.ti.com/tool/mmwave-sdk
接下来按照setup guide进行操作。
同时，亦可参考视频
如何运行把demo导入CCS，编译，如何使用TI resource explorer，如何找到TI提供的一些配置参数及实验测试数据
谢谢
