TI 工程师你好，
关于DRV411这个芯片。在datasheet中提到，H桥是线性驱动的，桥的功率为电流乘以桥上的压降。
但是同样在datasheet中，在描述gain select的章节，ICOMP1/2的波形是锯齿状的，如下图所示。看起来好型是有PWM信号控制的，不是线性的啊？
另外，不同的gain下，compensation frequency 频率不一样，这个频率是指环路补偿的频率点， 还是指另外的什么？
