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drv10983开环控制速度，如果我停了速度，怎么知道电机惯性转速？

a1258 b1258
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也不知是电机还是drv10983的问题，如果是完全停的话，启动没啥问题。

就是电机还在动，运行就有问题。而且，是龟速运行，就更奇怪了。

控制的是0.1这两个开环寄存器。